Madagaskar erstreckt sich 1580 Kilometer von Norden nach Süden und misst am breitesten Punkt 580 Kilometer.

Sie ist die viertgrößte Insel der Welt mit einer Fläche von 587’041 km²und liegt im Indischen Ozean. Nur Grönland, Neu Guinea und Borneo sind größer. 

So liegt Madagaskar wie ein Keil vor Afrika: der steil ansteigende Rücken ist gegen den Indischen Ozean gewandt, die Spitze zu einer Hochebene abgeflacht, die sanft gegen Westen hin ausläuft.

Von Kontinentalafrika ist Madagaskar über den Kanal von Mozambique, an der schmalsten Stelle 392 Kilometer, getrennt. Die Komoren sind 300 Kilometer, die Inseln der Seychellen liegen 800 Kilometer und mehr im Norden, die Inseln der Maskarenen (La Réunion, Mauritius) rund 800 Kilometer gegen Osten entfernt.

Direkt vor der Ostküste der Hauptinsel findet sich eine Anzahl kleiner Inseln wie Ste. Marie, Nosy Mangabe, Nosy Lava und die Radama Inseln.